Borges e Nicolau
Um ponto material está em equilíbrio, num dado referencial, quando sua velocidade vetorial não varia com o decorrer do tempo. Se a velocidade é constantemente nula o equilíbrio é chamado estático. Se a velocidade é constante e não nula, o equilíbrio é denominado dinâmico
Assim, a aceleração vetorial é nula e, do princípio fundamental da Dinâmica: (FR = ma) concluímos:
A resultante do sistema de forças aplicadas a um ponto material em equilíbrio deve ser constantemente nula. (FR = 0)xxxxxxxxxxxxxxxxxx
A condição de resultante nula pode ser imposta pelo método da linha poligonal das forças:
A linha poligonal das forças é fechada.xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Caso particular (Importante!)
Quando um ponto material está em equilíbrio sob a ação de três forças, a linha poligonal das forças é fechada formando um triângulo.
Observação: No texto a notação em negrito, refere-se à grandeza vetorial.
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